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| 基于云平台的智能化水质采样飞行机器人研究 |
| 严钦豪1,吴晓春2 |
| (1.武汉理工大学 管理学院，湖北 武汉 430070；2.武汉理工大学 航运学院，湖北 武汉 430060) |
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摘要 智能机器人的发展对加快生态文明建设具有重要意义。面对全球环境问题和日趋严峻的水危机，水资源保护已成为人类所面临的一个亟待解决的难题。水环境质量监测是水资源保护的重要一环，为了加强水环境质量监控，及时掌握水质现状情况，克服恶劣天气和复杂外部环境影响，设计智能化水质采样、运输飞行机器人，是未来发展趋势。利用智能手机平台，融入视觉辅助系统，完善水质采样、存储及运输装置，研究设计一种替代人完成复杂环境下的水质监测作业机器人，能大幅提高监测作业效率、降低劳动成本、减少工作人员作业风险。
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| 关键词:
云平台
智能化
水质采样
飞行机器人
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发布日期: 2020-05-06
整期出版日期: 2020-01-25
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| 基金资助: 上海电子信息职业技术学院2019年度校级科研项目（C19075） |
| 作者简介: 严钦豪（1999-），男，武汉理工大学管理学院学生，研究方向：节能创新环保；吴晓春（1974-），男，武汉理工大学航运学院副教授，研究方向：智能交通运输。 |
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